9-minute Fast Charge, 3-minute Battery Swap, 1-hour Wireless Charge: How Much Can a Humanoid Robot Do in a Day?
9分钟快充、3分钟换电、1小时无线充：人形机器人一天到底能干多久？
The article explores three energy replenishment strategies for humanoid robots: fast charging (9 minutes), battery swapping (3 minutes), and wireless charging (1 hour). Each method is tailored to different use cases, such as industrial assembly lines, warehouse logistics, and human-robot coexistence environments. The focus is on improving operational uptime and reducing downtime through advanced battery technology and energy management systems.
Source: Chinese robotics — Hardware and sensing · Read original article ↗
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What the source reports
Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.
Reported numbers
charging time
9
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这次合作指向的机型，是 Agility 在9月15日推出的第五代 Digit 机器人，该机器人单次可以跑90分钟，仅需9分钟就能把电充满，充放比达到10:1，相比 Digit 4 的2:1直接提升了五倍。
Open source S4discharge time
9
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这次合作指向的机型，是 Agility 在9月15日推出的第五代 Digit 机器人，该机器人单次可以跑90分钟，仅需9分钟就能把电充满，充放比达到10:1，相比 Digit 4 的2:1直接提升了五倍。
Open source S4charge to full time
9
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这次合作指向的机型，是 Agility 在9月15日推出的第五代 Digit 机器人，该机器人单次可以跑90分钟，仅需9分钟就能把电充满，充放比达到10:1，相比 Digit 4 的2:1直接提升了五倍。
Open source S4discharge time
90 minutes
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这次合作指向的机型，是 Agility 在9月15日推出的第五代 Digit 机器人，该机器人单次可以跑90分钟，仅需9分钟就能把电充满，充放比达到10:1，相比 Digit 4 的2:1直接提升了五倍。
Open source S4Reported duration
5 hours
- paper: not_reported
Source excerpts and review record
Automatically extracted; no manual editorial approval recorded.
这次合作指向的机型，是 Agility 在9月15日推出的第五代 Digit 机器人，该机器人单次可以跑90分钟，仅需9分钟就能把电充满，充放比达到10:1，相比 Digit 4 的2:1直接提升了五倍。
Open source S4
机器人只要走到板子上站稳，就能自动开始补能，充电功率2千瓦，完整充满大概需要一小时，全程不用任何人手动插拔操作。
Open source S10
按照2千瓦的充电功率测算，把电完全充满大约需要一小时出头，一个作业加补能的循环约6.2小时，24小时里能排下接近4个循环，作业时长接近20小时。
Open source S21
Figure 03 公开了电池容量与续航数据：电池2.3千瓦时，可以连续工作5小时。
Open source S20
Source：Chinese robotics — Hardware and sensing · sohu.com