Apple Discloses HALO Autonomous Control System for Humanoid Robots
成功率超九成！苹果披露机器人HALO系统 具身智能离规模应用再进一步？(附股)
On November 4, Apple's research team submitted a preprint on arXiv detailing the HALO system, an autonomous control framework for humanoid robots. The system was tested in six unscanned real-world environments across 360 single-task trials, achieving an average success rate of 91%. Deployed on Unitree G1 robots, HALO uses local visual language models for task planning and action generation without internet access. Limitations include reliance on vision-only perception and the need for manual prompt engineering for new physical tasks.
Source: Robotics — Chinese web discovery · Read original article ↗
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What the source reports
Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.
Reported numbers
Reported success rate
91%
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当地时间11月4日， 苹果 研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形 机器人 自主控制系统HALO的进展，在真实环境中开展的360次单项任务测试， 平均成功率高达91% 。
Open source S2Reported success rate
70%
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研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试， 平均成功率为91% ；另在一个真实环境中对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。
Open source S4stock count
300
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多股本月获融资客积极抢筹 东方财富 概念板块显示，目前A股市场有逾300股涉及人形 机器人概念 ， 合计总市值约6.55万亿元 。
Open source S11stock count
65
- paper: not_reported
What remains unknown
Not established in the collected evidence: Environment, Control, Data origin.
Reported performance applies to the described task. It does not establish general autonomy or deployment readiness.
Source excerpts and review record
Automatically extracted; no manual editorial approval recorded.
当地时间11月4日， 苹果 研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形 机器人 自主控制系统HALO的进展，在真实环境中开展的360次单项任务测试， 平均成功率高达91% 。
Open source S2
研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试， 平均成功率为91% ；另在一个真实环境中对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。
Open source S4
机器人力学 传感器 上半年累计销量超2000只，月订单持续突破千只。
Open source S22
多股本月获融资客积极抢筹 东方财富 概念板块显示，目前A股市场有逾300股涉及人形 机器人概念 ， 合计总市值约6.55万亿元 。
Open source S11
与此同时， 广汽集团 、 联创电子 、 欧菲光 等65股前三季度出现亏损。
Open source S16
Source：Robotics — Chinese web discovery · cj.sina.com.cn