Boston Dynamics Atlas Robot Demonstrates 360-Degree Rotational Jump with Wheel Attachments
现代Atlas机器人完成轮式360度跳跃 2028年部署工厂
Hyundai Motor Group's Boston Dynamics has demonstrated a modified Atlas humanoid robot equipped with wheel attachments at the ankles, successfully performing a 360-degree rotational jump and other complex movements. The research platform utilizes reinforcement learning combined with Sim-to-Real techniques to optimize motor performance and whole-body control.
Source: Chinese robotics — Research news discovery · Read original article ↗
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What the source reports
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【CNMO科技消息】据CNMO科技了解，现代汽车集团旗下机器人公司波士顿动力研发的人形机器人Atlas，在足部换装轮子后成功完成空中360度旋转跳跃。
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当地时间11月9日，波士顿动力在其官方频道发布研究视频，展示Atlas借助轮子完成复杂动作，体现机器人控制技术的进展。
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现代Atlas机器人 视频中，Atlas双踝安装滑板车式轮子替代原有足部，高速滚动后完成急转向，还展示了侧向滑步移动。
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值得注意的是，它完成了360度旋转跳跃，在空中完整旋转一周后落地，动作类似花样滑冰运动员。
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机器人还能单轮保持平衡，并独立从地面起身后继续移动，展示出复杂运动中的平衡维持能力。
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波士顿动力表示，这一旋转跳跃动作通过模仿人类运动习得，并在实体机器人上首次尝试即成功完成。
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这一轮式版本Atlas并非商用产品，而是用于测试电机性能极限和全身控制技术的研究平台。
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轮式移动为执行器可靠性提供了合适测试环境，电机需在加速、转向和停止过程中持续输出高扭矩和高转速并支撑机器人重量。
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Source：Chinese robotics — Research news discovery · feng.ifeng.com