CIIF 2026: Major Release of Embodied Intelligence Motion Base, HuaYan Robotics Expo Highlights Abound

Reported numbers

• core motion components

  >20

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  10月12日，为期五天的2026中国国际工业博览会（CIIF 2026）在上海国家会展中心隆重开幕，华沿机器人以“ 具身强基座、智造新动能 ”为主题 （展位号：8.1H-C190） ，围绕具身智能、视觉应用升级、协作性能升级及生态合作应用等，集中展示从核心运动部件、机器人本体到具身智能运动执行平台的最新成果—— 华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组、运动控制等领域拥有20+年核心技术积累， 已经形成核心运动部件、机器人本体、具身智能三层能力，能为行业、合作伙伴提供从“动力心脏”到“执行终端”的完整底座 。

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• joint speed

  150

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  华沿 从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代，把核心部件与整机控制的协同优化，为协作智能化提供更强悍的本体 —— 在速度上，关节速度整体提升20%至150%， 最大可达360°/s ，末端TCP线速度提升20%至50%， 最大可达4.5m/s ，为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间； 在制动上， 搭载自研新一代Meta电机 ，在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力，结合模组结构与驱动控制优化，实现更短制动距离，兼顾安全与效率； 在精度上， 满载速测试下重复定位精度达0.0109mm 、绝对定位精度达 0.145mm 、直线轨迹精度达 0.289mm ，为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果； 在稳定性上，整机最低运行噪声实测 小于55dB ，更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。

  Open source S12

• joint speed

  360

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  华沿 从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代，把核心部件与整机控制的协同优化，为协作智能化提供更强悍的本体 —— 在速度上，关节速度整体提升20%至150%， 最大可达360°/s ，末端TCP线速度提升20%至50%， 最大可达4.5m/s ，为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间； 在制动上， 搭载自研新一代Meta电机 ，在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力，结合模组结构与驱动控制优化，实现更短制动距离，兼顾安全与效率； 在精度上， 满载速测试下重复定位精度达0.0109mm 、绝对定位精度达 0.145mm 、直线轨迹精度达 0.289mm ，为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果； 在稳定性上，整机最低运行噪声实测 小于55dB ，更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。

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• end effector linear speed

  50

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  华沿 从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代，把核心部件与整机控制的协同优化，为协作智能化提供更强悍的本体 —— 在速度上，关节速度整体提升20%至150%， 最大可达360°/s ，末端TCP线速度提升20%至50%， 最大可达4.5m/s ，为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间； 在制动上， 搭载自研新一代Meta电机 ，在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力，结合模组结构与驱动控制优化，实现更短制动距离，兼顾安全与效率； 在精度上， 满载速测试下重复定位精度达0.0109mm 、绝对定位精度达 0.145mm 、直线轨迹精度达 0.289mm ，为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果； 在稳定性上，整机最低运行噪声实测 小于55dB ，更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。

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• end effector linear speed

  4.5

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  华沿 从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代，把核心部件与整机控制的协同优化，为协作智能化提供更强悍的本体 —— 在速度上，关节速度整体提升20%至150%， 最大可达360°/s ，末端TCP线速度提升20%至50%， 最大可达4.5m/s ，为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间； 在制动上， 搭载自研新一代Meta电机 ，在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力，结合模组结构与驱动控制优化，实现更短制动距离，兼顾安全与效率； 在精度上， 满载速测试下重复定位精度达0.0109mm 、绝对定位精度达 0.145mm 、直线轨迹精度达 0.289mm ，为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果； 在稳定性上，整机最低运行噪声实测 小于55dB ，更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。

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• repeatability accuracy

  0.0109

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  华沿 从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代，把核心部件与整机控制的协同优化，为协作智能化提供更强悍的本体 —— 在速度上，关节速度整体提升20%至150%， 最大可达360°/s ，末端TCP线速度提升20%至50%， 最大可达4.5m/s ，为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间； 在制动上， 搭载自研新一代Meta电机 ，在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力，结合模组结构与驱动控制优化，实现更短制动距离，兼顾安全与效率； 在精度上， 满载速测试下重复定位精度达0.0109mm 、绝对定位精度达 0.145mm 、直线轨迹精度达 0.289mm ，为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果； 在稳定性上，整机最低运行噪声实测 小于55dB ，更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。

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• absolute positioning accuracy

  0.145

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  华沿 从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代，把核心部件与整机控制的协同优化，为协作智能化提供更强悍的本体 —— 在速度上，关节速度整体提升20%至150%， 最大可达360°/s ，末端TCP线速度提升20%至50%， 最大可达4.5m/s ，为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间； 在制动上， 搭载自研新一代Meta电机 ，在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力，结合模组结构与驱动控制优化，实现更短制动距离，兼顾安全与效率； 在精度上， 满载速测试下重复定位精度达0.0109mm 、绝对定位精度达 0.145mm 、直线轨迹精度达 0.289mm ，为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果； 在稳定性上，整机最低运行噪声实测 小于55dB ，更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。

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