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Machine Heart — Robotics on WeChat· 关注具身智能的·· 2 days agoSignalEditorial score75

Geek+ Unveils Gravity Embodied AI Model for Autonomous 7x24 Warehouse Operations at CeMAT 2026

具身智能的下一个主战场,为什么是「仓储物流」?

Summary

At CeMAT 2026, Geek+ showcased its Gino 1 humanoid robot and Gravity embodied model, demonstrating capabilities in object generalization, complex task execution, and natural language correction. The company aims to integrate these technologies into end-to-end warehouse solutions that enable autonomous 7x24 operations through system-level collaboration and continuous optimization based on real-world deployment data from over 81,000 robots globally.

Source: Machine Heart — Robotics on WeChat · Read original article ↗

English translation unavailable. Choose the original article to read it.

What the source reports

Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.

Control
Reported autonomousOpen source S10

Reported numbers

  • Reported success rate

    87.5%

    Unique elapsed hours

    View original evidence
    实验数据显示,复杂操作任务的整体成功率从 17.5% 提升至 87.5%。
    Open source S14
  • Reported success rate

    17.5%

    Unique elapsed hours

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    实验数据显示,复杂操作任务的整体成功率从 17.5% 提升至 87.5%。
    Open source S14
  • picking action duration

    ≈2 seconds

    View original evidence
    从陌生物品泛化,到复杂任务连续执行,再到自然语言纠偏,Gravity 试图建立一套更完整的具身智能能力体系,「用同一模型解答三类效率考卷」: 动作效率: 通过异步推理机制,让动作执行与后续计算在时间上重叠,单次拣选动作稳定在约 2 秒,避免计算等待拖慢整体节拍; 适配效率: 面对未曾采样的透明袋装、易滚圆柱与软包,模型无需追加专项数据采集与单独微调,直接理解空间几何与抓取规律,大幅压缩新增 SKU 的适配成本; 异常恢复效率: 面对商品滑动或翻滚,机器人无需停机,而是自主调整构型或重规划抓取,将单次失败降维为中间状态,极大保障了产线的连续运行。
    Open source S15
  • paper: not_reported

What remains unknown

Not established in the collected evidence: Environment, Data origin.

Reported performance applies to the described task. It does not establish general autonomy or deployment readiness.

Source excerpts and review record

Automatically extracted; no manual editorial approval recorded.

编辑|Youli 11 月 3 日,上海新国际博览中心,CeMAT 2026 现场人潮涌动,货架之间一台台机器人穿梭其中,展示着对货物的抓取、分拣与转运…… 仔细观察,一个明显的变化正在发生:原本属于物流行业的展会,俨然成了具身智能角逐实战能力的新擂台,宇树、星动纪元、自变量等众多具身智能玩家集体「跨界」涌入。

Open source S2

现场极智嘉让 Gino 1 制作一顿早餐,在这一 复杂长程任务 中,模型将多种精细操作自主编排、有序衔接,即使作业状态发生变化,依然稳定完成全套任务,展现出兼顾精细操作与长程稳定作业的综合能力。

Open source S10

实验数据显示,复杂操作任务的整体成功率从 17.5% 提升至 87.5%。

Open source S14

从陌生物品泛化,到复杂任务连续执行,再到自然语言纠偏,Gravity 试图建立一套更完整的具身智能能力体系,「用同一模型解答三类效率考卷」: 动作效率: 通过异步推理机制,让动作执行与后续计算在时间上重叠,单次拣选动作稳定在约 2 秒,避免计算等待拖慢整体节拍; 适配效率: 面对未曾采样的透明袋装、易滚圆柱与软包,模型无需追加专项数据采集与单独微调,直接理解空间几何与抓取规律,大幅压缩新增 SKU 的适配成本; 异常恢复效率: 面对商品滑动或翻滚,机器人无需停机,而是自主调整构型或重规划抓取,将单次失败降维为中间状态,极大保障了产线的连续运行。

Open source S15

从单机操作到与仓储机器人协同作业,极智嘉的野心显然不只是制造一台高效具身机器人,更重要的是,如何让具身智能融入整座仓库,与其他机器人协同工作,释放系统级整仓生产力。

Open source S8

例如,当一个订单需要从货架中取出商品,再经过搬运、拣选和归并,系统需要决定由哪台机器人执行任务、何时调用工作站、如何规划路径,以及不同设备之间如何衔接。

Open source S23

极智嘉通过 RMS(机器人管理系统)、WES(仓储执行系统)和多机器人协同调度算法,完成任务分配、路径规划、交通管理与作业流程编排,让不同机器人能够在同一套系统中协同工作。

Open source S24

这也是极智嘉与许多主要聚焦单机能力展示的具身企业之间的差异: 将具身机器人融入已有仓储机器人体系,通过多形态机器人和统一软件系统协同,形成端到端整仓生产力。

Open source S19

但这不是简单地把更多机器人摆进同一个仓库,端到端机器人解决方案不断拓展仓库的自主作业范围,AI 驱动的仓库大脑则让整个机器人系统实现更高效的协同、智能决策与运营优化。

Open source S22

Source:Machine Heart — Robotics on WeChat · mp.weixin.qq.com

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