Lanjian Intelligent applies for patent on warehouse robot capable of autonomous pallet de-stacking to reduce transfers
兰剑智能申请仓储机器人相关专利，仓储机器人可自主拆堆垛，提效减转运
Lanjian Intelligent filed a patent application on November 15, 2026, for a warehouse robot system that performs internal de-stacking and stacking without external transfer stations. This design aims to improve efficiency by minimizing multiple cargo transfers during storage operations. The National Intellectual Property Administration published the application details on October 30, 2026.
Source: Chinese robotics — Deployment discovery · Read original article ↗
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张小艺、吴耀华 15 电机控制卡的调试翻盖 外观专利 授权 CN202630180278.5 2026-04-16 CN310193162S 2026-09-08 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 16 货物暂存系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610213971.7 2026-02-13 CN121990288A 2026-05-08 张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华 17 收纳箱（弹性布袋循环） 外观专利 授权 CN202630080594.5 2026-02-11 CN310117439S 2026-07-28 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 18 机器人（悬臂） 外观专利 授权 CN202630080595.X 2026-02-11 CN310176117S 2026-08-28 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 19 一种托盘四向穿梭车及仓储系统 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN
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202522679496.6 2025-12-17 CN224899798U 2026-10-27 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 20 一种种植板搬运装置及植物工厂 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522679498.5 2025-12-17 CN224899799U 2026-10-27 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 21 一种卷扬式货架机器人及仓储系统 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522416073.5 2025-11-14 CN224916681U 2026-10-30 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 22 仓储机器人轨道 外观专利 授权 CN202530670559.4 2025-11-13 CN310007181S 2026-05-29 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 23 电源箱 外观专利 授权 CN202530631576.7 2025-10-28 CN3
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- paper: not_reported
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兰剑智能申请仓储机器人相关专利，仓储机器人可自主拆堆垛，提效减转运
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鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 3 一种可拆码垛的仓储机器人及仓储系统 发明专利 发明专利申请公布、公布 CN202611432635.8 2026-09-15 CN123002363A 2026-10-30 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 4 一种仓储机器人及仓储系统 发明专利 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 CN202611312382.0 2026-08-27 CN122897109A 2026-10-13 徐光运、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 5 一种货物分拣系统 发明专利 发明专利申请公布、公布 CN202611271377.X 2026-08-20 CN122999564A 2026-10-30 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 6 一种仓储布局生成方法、装置及电子设备 发明专利 发明专利申请公布、公布 CN202611271551.0 2026-08-20 CN123014896A 2026-
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026-08-04 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 11 一种攀爬机构及仓储机器人 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610804941.3 2026-06-05 CN122379987A 2026-07-14 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 12 拣选台 外观专利 外观设计专利权授予、授权 CN202630221988.8 2026-05-07 CN310282491S 2026-10-27 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 13 一种补货车补货装置及分拣系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610510497.4 2026-04-17 CN122126638A 2026-06-02 丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 14 电机控制卡 外观专利 授权 CN202630180279.X 2026-04-16 CN310192748S 2026-09-08 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、
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张小艺、吴耀华 15 电机控制卡的调试翻盖 外观专利 授权 CN202630180278.5 2026-04-16 CN310193162S 2026-09-08 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 16 货物暂存系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610213971.7 2026-02-13 CN121990288A 2026-05-08 张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华 17 收纳箱（弹性布袋循环） 外观专利 授权 CN202630080594.5 2026-02-11 CN310117439S 2026-07-28 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 18 机器人（悬臂） 外观专利 授权 CN202630080595.X 2026-02-11 CN310176117S 2026-08-28 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 19 一种托盘四向穿梭车及仓储系统 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN
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202522679496.6 2025-12-17 CN224899798U 2026-10-27 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 20 一种种植板搬运装置及植物工厂 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522679498.5 2025-12-17 CN224899799U 2026-10-27 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 21 一种卷扬式货架机器人及仓储系统 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522416073.5 2025-11-14 CN224916681U 2026-10-30 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 22 仓储机器人轨道 外观专利 授权 CN202530670559.4 2025-11-13 CN310007181S 2026-05-29 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 23 电源箱 外观专利 授权 CN202530631576.7 2025-10-28 CN3
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种空中搬运装置、工作方法及仓储系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511513915.7 2025-10-22 CN121341575A 2026-01-16 张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华 29 一种周转箱码垛装置及仓储系统 实用新型 授权 CN202522236090.0 2025-10-22 CN224727600U 2026-09-08 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 30 一种OHT仓储设备及系统 实用新型 授权 CN202522215365.2 2025-10-21 CN224740101U 2026-09-11 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 31 一种托盘仓储机器人及仓储系统 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522215364.8 2025-10-21 CN224830599U 2026-10-09 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 32 一种柜式机补货装置及
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分拣系统 实用新型 授权 CN202522119652.3 2025-09-30 CN224676999U 2026-08-25 丁善高、李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 33 一种条烟分拣柜式机 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522119634.5 2025-09-30 CN224899774U 2026-10-27 张贻弓、丁善高、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 34 一种货叉双向变距的仓储机器人及仓储系统 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522104783.4 2025-09-29 CN224830596U 2026-10-09 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 35 一种高位伸缩货叉及仓储机器人 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522105703.7 2025-09-29 CN224832058U 2026-10-09 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 36 一
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种变距货物抓手及装卸车机器人 实用新型 实用新型专利权授予、授权 CN202522104778.3 2025-09-29 CN224830595U 2026-10-09 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 37 气囊式载货台稳定机构、载货台、搬运装置及仓储系统 实用新型 授权 CN202521981256.5 2025-09-15 CN224618611U 2026-08-11 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 38 一种剪叉式载货台稳定机构、载货台及空中搬运装置 实用新型 授权 CN202521979457.1 2025-09-15 CN224661902U 2026-08-21 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 39 一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置 实用新型 授权 CN202521981255.0 2025-09-15 CN224661722U 2026-08-21 张小艺、丁善高、沈长鹏、张贻弓、刘
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鹏、吴耀华 40 基于三维模型的二维工程图生成方法及装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511280852.5 2025-09-09 CN121147010A 2025-12-16 张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华 41 基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人 发明专利 公布 CN202511147586.9 2025-08-15 CN120774329A 2025-10-14 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 42 基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人 发明专利 授权 CN202511147585.4 2025-08-15 CN121020451B 2026-07-14 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 43 一种重载RGV及仓储系统 实用新型 授权 CN202521702770.0 2025-08-12 CN224618605U 2026-08-11 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺
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Source：Chinese robotics — Deployment discovery · finance.sina.com.cn