NVIDIA and Agile Robots Launch Agile ONE SN Humanoid Robot Platform for 2027 Deployment
英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初上市
NVIDIA and Agile Robots have announced the Agile ONE SN humanoid robot platform, which is set to launch in early 2027. The platform integrates NVIDIA's Isaac GR00T and Jetson Thor, offering tools for simulation, training, and deployment. It features a 1.4-meter-tall, 40-kg humanoid with 31 degrees of freedom and WUJI Hand 2 robotic hands. The platform also includes open-source software and collaboration with research institutions and industry partners.
Source: Chinese robotics — Hardware and sensing · Read original article ↗
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What the source reports
Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.
Reported numbers
robot_weight
40
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思灵机器人 Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具有 31 个自由度，单臂负载为 3 公斤。
Open source S9robot_height
1.4
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思灵机器人 Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具有 31 个自由度，单臂负载为 3 公斤。
Open source S9robot_free_degrees_of_freedom
31
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思灵机器人 Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具有 31 个自由度，单臂负载为 3 公斤。
Open source S9robot_single_arm_load
3
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思灵机器人 Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具有 31 个自由度，单臂负载为 3 公斤。
Open source S9robot_simulation_assets
>2,000
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数据方面， SimReady Central Library 提供超过 2000 项可用于仿真的机器人和工厂资产，涵盖多种机器人设备及工业场景资源。
Open source S19robot_training_data
1,000,000
Robot count
2,000 robots
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路透社另报道称，Agile Robots 计划于 2027 年与英伟达合作生产最多 2000 台人形机器人，面向大学和企业研究实验室等客户。
Open source S13
- dataset: not_reported
- code: not_reported
Source excerpts and review record
Automatically extracted; no manual editorial approval recorded.
思灵机器人 Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具有 31 个自由度，单臂负载为 3 公斤。
Open source S9
需要注意的是，路透社报道该机器人重量约为 34 公斤，与英伟达官方公布的 40 公斤数据存在差异，现有信息尚不足以确认差异原因。
Open source S10
数据方面， SimReady Central Library 提供超过 2000 项可用于仿真的机器人和工厂资产，涵盖多种机器人设备及工业场景资源。
Open source S19
Human 1M 数据集则包含多种人类活动、同步三视角视频和三维手部追踪数据，可用于机器人学习与动作理解。
Open source S20
路透社另报道称，Agile Robots 计划于 2027 年与英伟达合作生产最多 2000 台人形机器人，面向大学和企业研究实验室等客户。
Open source S13
Source：Chinese robotics — Hardware and sensing · news.qq.com