Xpeng IRON Second Generation VLA Completes Edge Deployment: 0.2 Seconds per Red Inference, Predicts 6 Seconds of Actions
小鹏IRON第二代VLA完成端侧部署：0.2秒一次重推理，预判6秒内动作！
Xpeng Auto announced that its second-generation IRON humanoid robot VLA model has completed edge deployment, enabling red inference every 0.2 seconds and the ability to predict human actions for the next 6 seconds. The model enhances the smoothness and safety of human interaction through real-time perception and dynamic prediction, suitable for scenarios such as stores and factories.
Source: RoboSpeak — WeChat · Read original article ↗
English translation unavailable. Choose the original article to read it.
What the source reports
Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.
Reported numbers
inference frequency
0.2 seconds
prediction horizon
6 seconds
inference frequency
0.2 seconds
View original evidence
近日，小鹏汽车发布一段IRON人形机器人的交互演示视频 ，第二代VLA大模型完成时序理解与未来行为预测升级并端侧部署至整机，官方口径为每0.2秒根据画面重新推理一次、可预测人未来6秒内的动作变化。
Open source S3prediction horizon
6 seconds
View original evidence
近日，小鹏汽车发布一段IRON人形机器人的交互演示视频 ，第二代VLA大模型完成时序理解与未来行为预测升级并端侧部署至整机，官方口径为每0.2秒根据画面重新推理一次、可预测人未来6秒内的动作变化。
Open source S3inference frequency
0.2 seconds
View original evidence
按官方口径，IRON每0.2秒根据画面重新推理一次，并预测未来6秒内的动作变化，一次握手的持续时间不过几秒，按这个频率，机器人在这段接触里有十几次修正自己的机会。
Open source S15prediction horizon
6 seconds
View original evidence
按官方口径，IRON每0.2秒根据画面重新推理一次，并预测未来6秒内的动作变化，一次握手的持续时间不过几秒，按这个频率，机器人在这段接触里有十几次修正自己的机会。
Open source S15robot height
178
View original evidence
落到机器人本体上，这些要求变成几条硬指标： IRON按1:1真人比例设计，身高178厘米、体重70千克，有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，手部采用官方所称“行业最小”的谐波关节以达到1:1人手尺寸，服务的是同一个目标——伸手的位置、接触的力度落在人习惯的范围里。
Open source S16robot weight
70
View original evidence
落到机器人本体上，这些要求变成几条硬指标： IRON按1:1真人比例设计，身高178厘米、体重70千克，有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，手部采用官方所称“行业最小”的谐波关节以达到1:1人手尺寸，服务的是同一个目标——伸手的位置、接触的力度落在人习惯的范围里。
Open source S16
- paper: not_reported
- code: not_reported
- weights: not_reported
- dataset: not_reported
Source excerpts and review record
Automatically extracted; no manual editorial approval recorded.
小鹏IRON第二代VLA完成端侧部署：0.2秒一次重推理，预判6秒内动作！
Open source S1
近日，小鹏汽车发布一段IRON人形机器人的交互演示视频 ，第二代VLA大模型完成时序理解与未来行为预测升级并端侧部署至整机，官方口径为每0.2秒根据画面重新推理一次、可预测人未来6秒内的动作变化。
Open source S3
按官方口径，IRON每0.2秒根据画面重新推理一次，并预测未来6秒内的动作变化，一次握手的持续时间不过几秒，按这个频率，机器人在这段接触里有十几次修正自己的机会。
Open source S15
落到机器人本体上，这些要求变成几条硬指标： IRON按1:1真人比例设计，身高178厘米、体重70千克，有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，手部采用官方所称“行业最小”的谐波关节以达到1:1人手尺寸，服务的是同一个目标——伸手的位置、接触的力度落在人习惯的范围里。
Open source S16
Source：RoboSpeak — WeChat · mp.weixin.qq.com