Zhiyuan Unveils Full-Stack Robotics Tech and New Productivity Metric Worken at AI WAVE
大模型会击穿具身智能吗？稚晖君带领团队深刻复盘并解答
At Zhiyuan's 2026 Innovation Day, co-founder and CTO Peng Zhihui outlined a five-stage evolution path for physical AI. During the AI WAVE event, the company showcased its full-stack capabilities, including the AHA3 hardware architecture, G2 Max heavy-load robots, AGILE motion intelligence framework, GO-3 Preview base model, and WITA-OMNI interaction model. Zhiyuan also introduced 'Worken', a new metric combining active robot count, autonomous operation time, and output efficiency ratio, to measure effective labor created by robots in real-world scenarios.
Source: Robotics — Chinese web discovery · Read original article ↗
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What the source reports
Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.
Reported numbers
Reported duration
24 hours
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11 月 2 日至 3 日，6 台精灵 G2 进入便利店，挑战连续 24 小时执行上货、补货、理货、热食制作、咖啡制作等工作，并向公众直播整个过程。
Open source S13tasks
1,730
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在连续 24 小时里，6 台精灵 G2 机器人在真实便利店中持续工作，累计完成 1730 项任务，其中包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
Open source S17customer_receptions
683
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在连续 24 小时里，6 台精灵 G2 机器人在真实便利店中持续工作，累计完成 1730 项任务，其中包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
Open source S17item_deliveries
369
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在连续 24 小时里，6 台精灵 G2 机器人在真实便利店中持续工作，累计完成 1730 项任务，其中包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
Open source S17coffee_makes
147
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在连续 24 小时里，6 台精灵 G2 机器人在真实便利店中持续工作，累计完成 1730 项任务，其中包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
Open source S17breakfast_services
126
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在连续 24 小时里，6 台精灵 G2 机器人在真实便利店中持续工作，累计完成 1730 项任务，其中包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
Open source S17restocking_patrols
277
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在连续 24 小时里，6 台精灵 G2 机器人在真实便利店中持续工作，累计完成 1730 项任务，其中包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
Open source S17
- paper: not_reported
Source excerpts and review record
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11 月 2 日至 3 日，6 台精灵 G2 进入便利店，挑战连续 24 小时执行上货、补货、理货、热食制作、咖啡制作等工作，并向公众直播整个过程。
Open source S13
在连续 24 小时里，6 台精灵 G2 机器人在真实便利店中持续工作，累计完成 1730 项任务，其中包括接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次、补货巡检 277 次及桌面清洁 128 次。
Open source S17
Source：Robotics — Chinese web discovery · infoq.cn