Noitom Robotics Releases HiPHI-Hand Dataset for NVIDIA EgoHand Training at CoRL 2026
CoRL 2026｜诺亦腾机器人开放 HiPHI-Hand，支持英伟达 EgoHand 训练
Noitom Robotics announced the open release of the HiPHI-Hand dataset on Hugging Face, providing sub-millimeter precision 3D hand ground truth synchronized with first-person video to support NVIDIA's EgoHand model. The company will demonstrate the reconstruction pipeline at CoRL 2026 in Austin, where attendees can experience real-time hand reconstruction using Noitom's SOL head-mounted device and NVIDIA RTX PRO GPUs.
Source: Chinese robotics — Dataset and collection discovery · Read original article ↗
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What the source reports
Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.
Reported numbers
training_images
14,000,000
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模型使用 1400 万 张图 像 进 行 训练 ， 训练 素材来自合成数据、真 实场 景（ In-the-wild） 视频 数据以及和多 摄 像 头动 作捕捉真 值 数据。
Open source S8percent
0
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与 HiPHI 一 样 ， HiPHI -Hand 将依据 诺 亦 腾 机器人 ModalityNet 开放研究 许 可 v1.0（ ModalityNet Open Research License v1.0） 发 布，可免 费 用于 非商业的 科学研究、教育和 评 估 。
Open source S20
- paper: not_reported
- dataset: Reported pending Open source S4
- code: not_reported
- weights: not_reported
What remains unknown
Dataset licensing and commercial-use rights are not established here.
Source excerpts and review record
Automatically extracted; no manual editorial approval recorded.
模型使用 1400 万 张图 像 进 行 训练 ， 训练 素材来自合成数据、真 实场 景（ In-the-wild） 视频 数据以及和多 摄 像 头动 作捕捉真 值 数据。
Open source S8
公开版本的数据集悉数收 录 面向 NVIDIA 交付的数据，包括 11 小 时 同步采集的双目 鱼 眼相机第一人称 视 角 视频 、以 头 戴 设备 IMU 为 参照的 摄 像 头 外参，以及通 过 光学 动 作捕捉 获 得的三 维 手部位姿。
Open source S17
专注于 Physical AI 的具身数据公司诺亦腾机器人（ Noitom Robotics）今日宣布，将于 Hugging Face 平台公开发布高精度手部动作捕捉数据集 HiPHI -Hand。
Open source S4
与 HiPHI 一 样 ， HiPHI -Hand 将依据 诺 亦 腾 机器人 ModalityNet 开放研究 许 可 v1.0（ ModalityNet Open Research License v1.0） 发 布，可免 费 用于 非商业的 科学研究、教育和 评 估 。
Open source S20
HiPHI -Hand 将在 诺 亦 腾 机器人的 Hugging Face 主 页 公开 发 布 。
Open source S16
HiPHI -Hand 提供 亚 毫米 级 精度的三 维 手部真 值 与同步的第一 视 角 视频 ，将采用与 HiPHI 相同的研究 许 可在 Hugging Face 公开 发 布。
Open source S2
Implications for data suppliers
RoboSignal interpretation and collection questions, not statements of buyer demand.
- Confirm the required data type and collection setting with the buyer; this source does not establish a complete collection specification.
- Compare the reported units and scope before using these quantities in a budget. Recording hours, sensor-hours and trajectories are different measures.
- Validate demand and acceptance criteria with a buyer before scaling. Publication, popularity and a research result do not establish a purchase commitment.
Source：Chinese robotics — Dataset and collection discovery · leiphone.com