Zhuyuan Robotics Launches 'Embodied Reasoning' Dataset for Real-World Embodied AI Training
110 台人形机器人齐舞之后，智元把真实场景数据集摆上了桌
Zhuyuan Robotics, a leading robotics company, launched an open-source 'Embodied Reasoning' dataset during the 2026 Global Developers Pioneer Conference. The dataset includes real-world tasks, failure data, and is part of a broader strategy to build a data flywheel for reinforcement learning and world modeling. The company also showcased its mass production capabilities with 110 units of the Farview A3 robot performing synchronized dances, demonstrating consistency in production. The article emphasizes the industry's shift from technical demonstrations to data-driven development and real-world deployment.
Source: Chinese robotics — Dataset and collection discovery · Read original article ↗
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What the source reports
Publisher-reported claims, with original evidence. These results have not been independently verified by RoboSignal.
Reported numbers
real_world_data_hours
3,000 hours
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2024 年底它发布百万真机数据集 AgiBot World，后来公开的规模是超过 100 万条轨迹、总时长近 3000 小时，覆盖 217 个任务、87 项技能、106 个场景；2026 年又把这套数据集拆成主题分期开源，模仿学习、世界模型、强化学习各成一期，光 9 月放出的强化学习一期就包含 11430 条轨迹，其中 1369 条是失败轨迹 —— 失败数据和成功数据一样值钱，因为真机强化学习最缺的就是过程中的执行反馈。
Open source S18real_world_data_hours_high_quality
2,000,000 hours
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智元为此专门成立了觅蜂数据服务公司，定下的目标是 2026 年攒够 1000 万小时有效数据，其中 200 万小时是高质量本体真机数据。
Open source S22real_world_data_hours_total
10,000,000 hours
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智元为此专门成立了觅蜂数据服务公司，定下的目标是 2026 年攒够 1000 万小时有效数据，其中 200 万小时是高质量本体真机数据。
Open source S22robot_trajectories
11,430 trajectories
Trajectory count
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2024 年底它发布百万真机数据集 AgiBot World，后来公开的规模是超过 100 万条轨迹、总时长近 3000 小时，覆盖 217 个任务、87 项技能、106 个场景；2026 年又把这套数据集拆成主题分期开源，模仿学习、世界模型、强化学习各成一期，光 9 月放出的强化学习一期就包含 11430 条轨迹，其中 1369 条是失败轨迹 —— 失败数据和成功数据一样值钱，因为真机强化学习最缺的就是过程中的执行反馈。
Open source S18
- paper: not_reported
- code: not_reported
- weights: not_reported
- dataset: not_reported
Source excerpts and review record
Automatically extracted; no manual editorial approval recorded.
2024 年底它发布百万真机数据集 AgiBot World，后来公开的规模是超过 100 万条轨迹、总时长近 3000 小时，覆盖 217 个任务、87 项技能、106 个场景；2026 年又把这套数据集拆成主题分期开源，模仿学习、世界模型、强化学习各成一期，光 9 月放出的强化学习一期就包含 11430 条轨迹，其中 1369 条是失败轨迹 —— 失败数据和成功数据一样值钱，因为真机强化学习最缺的就是过程中的执行反馈。
Open source S18
智元为此专门成立了觅蜂数据服务公司，定下的目标是 2026 年攒够 1000 万小时有效数据，其中 200 万小时是高质量本体真机数据。
Open source S22
二、110 台远征 A3 群舞，秀的其实是量产一致性 大会闭幕第二天，济南黄河国际会展中心，另一个镜头被单独切了出来：110 台智元远征 A3 全尺寸人形机器人同时起舞，编队跳出波浪队形，还拼出倒计时数字，吉尼斯认证官现场颁证 ——"最多人形机器人同时跳舞" 新纪录。
Open source S12
智元官网上，第 20000 台通用具身机器人已经量产下线。
Open source S16
这场大会的盘子不小：300 余家本体企业、200 余家上下游供应链、800 余支队伍、千台人形机器人同台，九大赛道二十三个赛项。
Open source S9
Source：Chinese robotics — Dataset and collection discovery · sohu.com